Появлению Переславского кремля предшествовала история города Клещина (либо первоначального Переяславля на Клещине), находившегося в XI-XII веках в нескольких км севернее по берегу Плещеева озера. В 1152 году Юрий Долгорукий перенёс крепость на более просторное место в устье реки Трубеж. Новая крепость была названа в честь южнорусского Переяславля (первоначально также называлась Переяславль, позже утвердилась форма Переславль, для отличия от Переяславля Рязанского (с 1778 г. Рязани) получил второе имя Залесский — по исторической области Залесская Украина или просто Залесье). Была защищена естественными преградами — рекой Трубежем, речкой Мурмажем (ныне засыпана), а также специально выкопанным рвом Гроблей (ныне сохранился в виде нескольких прудов и заболоченных участков). Таким образом, крепость со всех сторон была окружена водой. Болотистые пустоши, окружавшие город за пределами водных преград, не способствовали скрытному продвижению противника и его осадным работам.
По приказу князя были насыпаны валы протяжённости свыше 2 км. В настоящее время высота валов составляет 10-12 м, ширина основания — около 30 м, ширина гребня — 6 м. В основании городского вала лежат дубовые и осиновые срубы в три венца, рубленные в обло. Они поставленные один за другим, каждый из них разделён внутренней стенкой на две клети и засыпан изнутри землёй.
В древности по гребню вала располагались двойные деревянные крепостные стены с башнями.
В 2021 г. включён в предварительный список всемирного наследия ЮНЕСКО.
Границы территории объекта http://goo.gl/UymFRg.