С открытием движения на ветке Рязань-Козлов в 1866г. был построен небольшой деревянный вокзал. Однако с увеличением движения по этой линии, а также после завершения строительства магистрали, связавшей Козлов с губернским центром и Воронежем, возникла необходимость в строительстве нового вокзального здания. В 1872 году в г.Козлове был построен новый железнодорожный вокзал, который стал одним из лучших зданий города. Вокзал Мичуринск-Уральский является памятником архитектуры.

Общая площадь здания вокзала – 4772,1 кв.м., вокзального комплекса – 18 958,6 кв.м.