Освящена 1 сент. 1652 как домовая церковь боярина И. Д. Милославского. Приделы были: Алексия, человека Божия и Марии Египетской. Упразднена в 1806. Главы снесены, но сохранилась звонница. При реставрации дворца в 2000-2004 внешне восстановлена, однако освящены только кресты, сама же церковь используется Комендатурой Кремля в служебных целях.