Башни с флигелями возвели в 1773–1775 гг. по проекту В. И. Неелова для размещения Вотчинного правления Села Царского, Весь комплекс в 1779–1780 гг. В. И. Неелов и Ч. Камерон перестроили под Присутственные места г. Софии. Их различные учреждения располагались здесь до 1810-х гг. В восточной башне находилась Софийская городовая ратуша, в западной башне (Парковая ул., 42) – Софийская нижняя расправа.
Федеральный памятник (Постановление Правительства РФ № 527 от 10.07.2001).
В настоящее время здесь Комендатура Пушкинского гарнизона.