Здание построено как вотчинная контора князей Черкасских в конце XVII века предположительно по проекту крепостного зодчего П. С. Потехина. В первой половине XIX века приобретено Щудровым О. И. и перестроено под набойный корпус (надстроены три этажа). Верхний этаж использовался для сушки ткани. В 1860-х четвёртый этаж разобран и здание стало жилым. С 1912 года здание сдавалось Щудровыми в аренду под производство ваты, затем по склад. В 1916 году вешала разобраны.
С 1926 года под охраной как памятник архитектуры. В 1964-1988 годах проведена реставрация: демонтирован второй этаж, восстановлена вальмовая кровля. В 1988 году открыта выставка "Ивановская старина".
В 2010 году в Щудровской палатке открыта частная выставка фарфоровых и фаянсовых скульптур. В настоящее время — отдел Ивановского историко-краеведческого музея им. Д. Г. Бурылина. Это самое старое из сохранившихся зданий города.