Церковь была построена на средства горожан на месте деревянной церкви (1788г/п), в частности, как памятник умершим в госпитале и Касимове и погребенным тут воинам Отечественной войны 1812 года. Реконструирована в 1872 в формах эклектики. Первоначально приписана к собору, в 1867 получила собственный причт.