Дворцовая постройка Московского Кремля, расположена у западной кремлёвской стены между Комендантской и Троицкой башнями на Дворцовой улице. Здание было построено в 1651 году как жилые палаты боярина Ильи Даниловича Милославского — тестя царя Алексея Михайловича, является единственным сохранившимся в Кремле образцом боярских хором. После смерти Милославского дом отошёл в казну. В верхнем ярусе здания располагалась домовая церковь. Сохранилась башенка колокольни.

После перестройки в Потешный дворец с 1672 года использовалось для театральных представлений. В XIX веке перестроен в жилой дом. В здании проживал комендант, из-за чего близлежащая башня стала называться Комендантской. Устройство балкона на кувшинообразных столбах со стороны стены и устройство входного портала со стороны улицы, ремонт здания, 1874 — 1875 гг.