Установлены в честь победы русского оружия в Отечественной войне 1812 года.
История этого памятника начинается в 1814 году. На площади Тверской заставы была сооружена деревянная Триумфальная арка для торжественной встречи русских войск, возвращавшихся домой после победы над Наполеоном.

Николай I пожелал, чтобы в Москве был возведён монументальный памятник, посвящённый событиям Отечественной войны. Осуществить этот замысел император поручил архитектору О. Бове. Возведение Триумфальных ворот продолжалось пять лет. 20 сентября 1837 года строительство было завершено.

Триумфальные ворота украшены шестью парами чугунных 12-метровых колонн, нишами, в которых располагаются фигуры русских воинов, над ними расположены горельефы, изображающие сцены изгнания французов, освобождения Москвы и пр. Над карнизами возведены статуи Победы, а вершину украшает Колесница Славы. Скульпторы И. П. Витали, И. Т. Тимофеев.

В 1936 году в ходе реконструкции площади Триумфальные ворота разобрали, а в 1966 году было принято решение восстановить их на Кутузовском проспекте, неподалеку от Музея-панорамы «Бородинская битва». Над восстановлением памятника работали архитекторы В. Я. Либсон, И. П. Рубен, Г. Ф. Васильева, Д. Н. Кульчинский.

В середине марта 2012 года начались реставрационные работы, арку окружили строительные леса (сняты в середине июля). Сооружение отреставрировано к сентябрю 2012 года в канун празднования 200-летнего юбилея Бородинского сражения. Открытие обновленной арки состоялось 4 сентября. Отныне оно имеет художественную подсветку, а рядом разбит самый большой в России цветник площадью почти 6 000 м².

Объект культурного наследия № 7702324000.