Аудруская церковь – одна из немногих сохранившихся в Эстонии деревенских церквей 17 века. Покрытую светлой штукатуркой церковь венчает башня с высоким готическим шатровым завершением. Над просторным церковным залом возвышается красивый зеркальный сводчатый потолок, интерьер – скамейки, кафедра, алтарная стена и решетка, а также органный балкон на западной стене относятся к 19 веку. Алтарную живопись Густава Бирманна «Распятый Христос» подарила церкви хозяйка Аудруской усадьбы Пилар фон Пилхау. Аудруская церковь построена под патронажем известного строителя церквей Магнуса Габриэля де ла Гарди (построил в Швеции 37 церквей).