Заложена царем Алексием Михайловичем Тишайшим в 1673 году, возведена на его средства за два года и освящена 7 октября 1675 года патриархом Иоакимом.
Имеет общую паперть со Спасо-Преображенским собором. По бокам главного алтаря находятся два предела: южный — во имя св. вмч. Варвары — устроен в 1758 г., а северный — во имя св. Димитрия, митрополита Ростовского, освященный в 1757 г.
В 1812 г. в помещениях церкви наполеоновские войска устроили склад.
Вновь освящен в 1813 и 1997 гг.