В 1898 году инженером Л. Н. Колпицыным на собственные средства был построен деревянный пешеходный мост. В 1910 г. мост был перестроен. Своё название мост получил в 1910 г. по наименованию Горсткиной улицы. До этого мост назывался Колпицынским пешеходным, по фамилии построившего его инженера.
В 1928 г. мост был перестроен для прокладки теплофикационных труб, работами руководил инженер П. П. Степнов. В 1940 г. мост был закрыт для прохода пешеходов. В 1949 г. по проекту инженера П. В. Баженова мост капитально перестроен. Деревянные прогоны были заменены металлическими балками, ширина моста увеличена до 6,2 м. Работами по капитальному ремонту моста руководил инженер П.Блохин. В 1997 г. силами ГУП «Мостотрест» произведено переустройство деревянной пешеходной части с устройством металлических фасадных листов.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Горсткин_мост