Построено для нефтепромышленника Штейнгеля П. Л. по проекту Шервуда Л. В. (сына Шервуда В. О., автора проекта Исторического музея в Москве). Здание около 1914 г. приобрёл московский купец Шелапутин П. Г., который открыл в замке ресторан. В Гражданскую войну заброшено, в 1920 г. было передано в ведение Главного управления совхозами Крыма. Скала под зданием частично обрушилась в землетрясение 1927 г. Само здание почти не пострадало, если не считать сорванных шпилей и оторванной части скалы под нижним балконом. В 1930-е годы здесь находился читальный зал местного Дома отдыха «Жемчужина», но вскоре сооружение признали аварийным и закрыли.
Восстановление началось в конце 1960-х гг. Скала была укреплена, под основание замка подведена железобетонная плита, а сам он отреставрирован (архитекторы И. Г. Татиев и В. Н. Тимофеев). Здание становится узнаваемым символом Крыма.
С 2002 г. ресторан, с 2011 г. — Крымское республиканское учреждение «Дворец-замок «Ласточкино гнездо» с функцией выставочного зала. Состояние "замка" аварийное, запланирован капитальный ремонт с усилением несущих конструкций.
Реконструкция ведётся в период с 29.08.2019 по 25.11.2020 в рамках Федеральной целевой программы "Социально-экономическое развитие Республики Крым и г.Севастополя до 2024 года", руководитель проекта Гурьев В. А., главный архитектор проекта Ермакова И. В., главный конструктор Бызин А. Н., подрядчик ООО "Дизайн".
Памятник истории и культуры. Номер в реестре: 911510364460006. Охр. № 1218.