В 1768 году Чернавский мост был упомянут как деревянный. В 1820-х годах была замощена камнем Придаченская дамба, а сам мост был перестроен на надёжных сваях. В 1909 году был построен бетонный Чернавский мост, который стал одним из символов города. Во время войны в июне 1942 года мост был разрушен. Новый Чернавский мост был введён в эксплуатацию 14 октября 1959 года. В 1972 году на реке Воронеж было создано Воронежское водохранилище, которое стало серьёзной проблемой для моста: опоры начали разрушаться, так как при их строительстве использовались солевые добавки-пластификаторы. В 1989 году состояние моста было признано аварийным. Мост имеет 6 опор. Длина моста — 364 метра. Реконструкцию моста разделили на три этапа. На первом этапе осуществляли возведение временного моста, работы были окончены к 1996 году. На втором этапе проводился демонтаж существующего аварийного моста. На третьем — возведение новых опор с учётом передвижки ездового полотна от временного моста. Все работы должны были закончиться в 2003 году, однако из-за проблем с финансированием реконструкция затянулась на 19 лет. Временный мост эксплуатировался до 1 декабря 2008 года, когда была открыта первая очередь нового моста. Движение осуществлялось по двухполосной части моста, которая сейчас используется для переезда на левый берег города. Временный мост был демонтирован. 24 октября 2009 года после 19-летней реконструкции Чернавский мост был открыт для движения. Машины могут ездить по нему по трем полосам в каждом направлении. Работы финансировались по федеральной программе, которая охватывает 20 регионов России.