Бранденбургские кирпичные ворота Кенигсберга были построены по приказу короля Фридриха II вместо старых деревянных ворот. Во время реставрационных работ 1843 года ворота были значительно перестроены и украшены остроконечными декоративными фронтонами, крестообразными цветами из песчаника, стилизованными листьями на навершиях, гербами и медальонами. Окончательный вид ворота приобрели к 1860 г. Проект фасада выполнен архитектором Фридрихом Августом Штюлером.

На Бранденбургских воротах установлены скульптурные портреты работы Вильгельма Людвига Штюрмера: военного министра фельдмаршала фон Бойена (1771-1848) слева, справа — шефа инженерного корпуса генерал-лейтенанта Эрнста фон Астера (1778-1855).

В соответствии с Постановлением Совета Министров РСФСР от 30 августа 1960 года № 1327 Бранденбургские ворота подлежат государственной охране, ныне являются объектом культурного наследия Калининградской области федерального значения.

Бранденбургские — единственные ворота Калининграда, использующиеся по прямому назначению до настоящего времени. С июня 2014 года по август 2015 года Бранденбургские ворота были отреставрированы.