Построен для официальных мероприятий и собраний городской общественности, переславские дворяне и купцы устраивали здесь «переславские ассамблеи».
В 1920-е гг. в здании устроена географическая станция МГУ. В 1925—1926 годах здесь жил и работал писатель Михаил Пришвин.
В 1937 г. открыт дом отдыха для рабочих переславских фабрик. В годы Великой Отечественной войны во дворец перевели из осажденного Ленинграда два детских дома.
В 1970-х гг. передан Переславскому музею. Используется после длительной реставрации для размещения музейных экспозиций как основное здание музея-усадьбы "Ботик Петра I" с 1984 г.
Объект культурного наследия федерального значения (в составе усадьбы Ботик).