Точная дата постройки неизвестна, построена в пределах 1495—1516 гг. Декоративное навершие, 1685 г.

Возможно башня прозвана кутафьей из-за неуклюжей формы. Ворота первоначально назывались Борисоглебскими, Владимирскими и Патриаршими.

Первоначально въезд в башню был расположен сбоку. В 1868 году его переместили вперёд. В 1901 году боковые проезды снова открыли, но в 1930 году заложили опять.

Высота башни — 13,5 м. [ММ-8].