Первоначально башня была безымянной. Свое название Сенатская башня получила после окончания строительства на территории Кремля Сенатского дворца. До этого времени особого названия она не имела. В 1680 г. над Сенатской башней был надстроен каменный шатёр, оканчивающийся золотым флюгером. Внутри башня имеет три яруса сводчатых помещений. Перед башней расположен Мавзолей Ленина и могилы деятелей коммунистической партии, а также братские могилы погибших в боях за революцию.

В 1918 году на фасаде была установлена мемориальная таблица в память 1-й годовщины Октября выполненная скульптором С. Т. Коненковым. С 1950 года доска хранится в музее революции.

Высота башни — 34,3 м. [ММ-8].