Летняя усадьба Карлсхоф была основана г-ном Иоганном Клейхиллсом в 1785 году на землях Кристиана, владельца фермы Варсааллика в Козе. Постройки рядом с главными воротами, по-видимому, сохранились от усадебных построек того времени, но основательно перестроены. Стены забора, окружающие парк, тоже старые и, возможно, еще со времен его основания. В 1816 году, после смерти вдовы Клейхиллов, владельцем усадьбы стал Карл Николай Кох (брат Иоахима Кристиана Коха, основателя летнего поместья Козе). От его имени произошло и более позднее название усадьбы. Другое поместье по соседству происходит от того же названия — Карлова, или летняя усадьба Катлера. В его время был построен новый главный корпус летней усадьбы Карлшоу.
В 1866 году Август Генрих Кох продал поместье, и его новым администратором стала Мария Луиза Шютц. Усадьба оставалась в собственности Шютцев до 1896 года, после чего поместье перешло к таллиннскому юристу Карлу Райзенкампфу. В 1922 году поместье купил Юхан Тырванд, впоследствии генерал-майор. В советское время в здании располагался детский санаторий. В конце 20 века главное здание усадьбы сгорело. Сейчас на фундаменте разрушенного особняка построено новое здание, которое является точной копией старого по размерам, а также старается следовать «усадебному стилю» во внешнем виде, вписываясь в парк с родными деревьями. От старого здания, рядом с новым зданием, в первозданном виде сохранилась парадная лестница с великолепным стилем барокко и металлические фонари, которые, вероятно, датируются концом 19 века. Сохранилась большая часть прежнего паркового ландшафта, хотя в 20 веке здесь было построено несколько новых зданий. В парке, перед главным зданием, растет охраняемая природой местная липа – один из самых мощных деревьев-великанов Таллинна. Летний особняк принадлежит посольству Великобритании.