Построена в 1360–1361 гг. посадником Семёном Андреевичем.
С западной стороны к церкви примыкает пристройка и колокольня, построенные в XVII веке.
На протяжении нескольких веков церковь была приходской для Федоровой улицы Плотницкого конца.
Верх колокольни был повреждён во время Великой Отечественной войны, позднее восстановлен.
Объект культурного наследия России № 5310044000. Объект всемирного наследия.